交付使用 | 欧米麦克自主研发的3D SLAM无反激光导航AGV叉车实现火力发电厂石子煤无人化转运
作者:小编
更新时间:2022-12-08
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火力发电厂的煤渣普遍采用人工叉车运输,环境恶劣、劳动强度大、工作效率低,是发电厂智能化改造亟需解决的问题。装满煤渣的煤斗总重量约为3吨,温度约为150度,需要克服高温雾气环境实现料位测量、精确叉取、自动搬运和举升翻转倒料等一系列功能。
欧米麦克机器人自主研发的火力发电厂煤渣搬运重载高精度AGV叉车及其智能搬运系统,成功交付并投入使用,代替了传统人工作业模式,实现了自动称重、自动搬运和自动倒料,全程无人化运行。
为了适应火力发电厂恶劣的工作环境,AGV叉车采用了公司自主研发3D SLAM无反激光导航,快速建立整个工作场景的三维地图,由系统软件完成路径规划、交通管制的功能,从而实现 AGV 的自主导航。相较于2D SLAM无反激光导航、2D有反激光导航、二维码导航、磁条导航等传统导航方式,3D SLAM激光导航可以不依赖于任何标志物,不受人员流动、设备局部变动的影响,可灵活适应环境变化,施工及后期维护零成本,为系统的快速实施及稳定运行奠定了基础。
未来,欧米麦克机器人将陆续为全国各地的火力发电厂配套智能搬运系统,助力行业的转型升级。